來自各種內、外環境的感覺，例如按壓、輕觸的機械覺，嗅覺、味覺的化學覺，及痛覺，會透過特定的神經末端感覺受器（Receptor），接收訊息後產生電子訊號，經不同的神經路徑傳達給大腦，讓身體能感知到不同訊息。大腦接收並分析各感覺訊息後，產生回饋反應，像是姿勢調整、動態活動、唾液分泌、腸胃蠕動等等。