人類的認知有上限么

人所看到的世界和一隻狗所看到的是一樣的嗎，二者誰看到的更真實，物質世界有它的本質麼？它的本質是怎樣的，人類能看見它的本質麼？人類對物質世界的認識受限於他的感官，但人類也有推理和想像的能力，所以在某種程度上能超越感官的限制，例如電磁波的發現和利用。但是它們是不是仍然有一個上限呢？